很多新人问，如何写XX传感器的驱动，这里说说简单只需要读取一个数字信号或者模拟信号的传感器。

常见的传感器，根据其输出的信号，可以分为数字传感器和模拟传感器，这些传感器的使用都大同小异，只需知道它是输出数字值还是模拟值，
然后对应使用digitalRead() 或者analogRead() 函数读取即可。

下面我们列举几个常见的数字传感器和模拟传感器。

五向倾斜模块
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五向倾斜模块（图2-44）内部由一个金属球和4个触点组成，可以检测倾斜方向。相较于陀螺仪,它的成本更低，更简单易用，可以检测4个倾斜方向和水平位置，共五种状态，可以满足很多互动场合的要求。

触摸模块
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触摸模块，通过电容触摸感应原理检测人体接触的模块，有人触摸时输出高电平，无触摸时输出低电平。

模拟声音传感器
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模拟声音传感器（图2-46）可以检测周围环境声音大小，Arduino可以通过模拟输入接口对其输出信号进行采集。你可以使用它制作声控开关等有趣的互动作品。

MQx系列气体传感器
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MQ系列气体传感器，所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。
MQ系列气体传感器有多种型号，被广泛应用于家庭和工厂的气体泄漏监测，常见的型号如下：
MQ-2  检测气体：液化气、丙烷、氢气
MQ-3  检测气体：酒精
MQ-5  检测气体：丁烷、丙烷、甲烷

数字传感器与模拟传感器的使用